Tentera Darat Ke-6 telah diperintah oleh Oberkommando der 6. Armee (AOK 6) (B.Melayu: "Markas Besar Tentera Darat Ke-6"). Panglima-panglimanya ialah:

• Fil Marsyal Walther von Reichenau (10 Oktober 1939 – 29 Disember 1941)
• Fil Marsyal Friedrich Paulus (30 Disember 1941 – 31 Januari 1943)
• Jeneral Karl-Adolf Hollidt (5 Mac 1943 – 7 April 1944)
• Jeneral Maximilian de Angelis (8 April 1944 – 16 Julai 1944)
• Jeneral Maximilian Fretter-Pico (17 Julai 1944 – 22 Disember 1944)
• Jeneral Hermann Balck (23 Disember 1944 – 8 Mei 1945)

Ketua Staf

• Mejar Jeneral Arthur Schmidt (15 Mei 1942 – 3 Februari 1943)